やや　まるいち式

DCCのコマンドステーションは、運転用にLENZ、設定・調整用で赤い箱（NGDCC)を愛用しているのですが、自動運転をキーワードにネットを調べていたら、この白い箱を見つけました。

DesktopStationという名のこのコントローラは、Arduino（アルデュイーノ）マイコンボードを使ったもので、やあさんという方が開発され、キットと完成品がネットで販売されています。また、nuｃkyさんからは、s88-nというインタフェースをサポートした在線検知器もキットで販売されています。

この白い箱は、コントローラとしてとても秀逸です。単体で通常の制御ができるほか、webカメラを使った列車検出や、一連の操作を記録・再生できる機能などがPC経由で行えます。scriptを使ったプログラミングができ、先のs88-n在線検知インタフェースと組み合わせて、自動運転ができます。wifiルータ経由でスマホからのコントロールも．．．

今までやりたかったことが、この２台で簡単にできるのです！

　　　　　　　　　　　Desktop Stationキット

製作中のエンドレスパイクで自動運転を試みてみました。これも先人達を参考に作成することができましたが、エンドレスでのscript作成は少々難しかったです。

まだまだ、すべての機能を使い切れていません。ポイント制御を組み合わせたループやデルタ線の運転など、いろいろ楽しんでみようと思います。

しかし、ホントにすばらしい白い箱です。