やや　まるいち式

　コッペル正面ですが、模型化したものと実物図面の比較です。

一番右が実物図面、真ん中が模型化。一番左は、それのシリンダ幅を詰めたバージョンです。

　描画線の太さでも印象が異なるのですが、タテ方向のシュッとした感じが、実物と違うのがわかると思います。

　一番左に近づけたいわけです。できるでしょうか？

　ギアのならしの前後比較を簡単に動画でまとめました。ちょっとピンボケですみません。動画をスローで見てみると、ならし前は、前進0.93V、後進0.53Vで起動していたのが、ならし後は前進0.55V、後進0.34Vで起動できるようになりました。

　このIMONモータは低速域の回転（トルク）が良いのが特長ですが、それにしてもよく粘ります。実際には、ロッドや集電ブラシの抵抗が支配的に効いてくるので、どのくらいの低速性能が出るのかは、これからの楽しみです。蹴りだしがジワっとなってほしいものです。